Contactless IR Thermometer with Arduino & MLX90614 | আইআর কন্টাক্টলেস থার্মোমিটার

সাধারনত আমরা জ্বর মাপি কিভাবে? থার্মোমিটার শরীরে স্পর্শ করাই তাই না? অন্যকোনো বস্তুর তাপমাত্রা মাপতেও এই কাজটিই করা লাগে। আইআর থার্মোমিটারের বৈশিষ্ট্য হল, এই ধরনের থার্মোমিটাকে কোনো বস্তুর গায়ে স্পর্শ না করিয়েই তাপমাত্রা পরিমাপ করা যায়। এই টিউটোরিয়ালে আমরা আরডুইনো দিয়ে  একটি আইআর থার্মোমিটার তৈরী করব। থার্মোমিটারের সেন্সর হিসেবে ব্যবহার করব Infrared Thermometer – MLX90614। নামেই বোঝা যাচ্ছে  MLX90614 একটি আইআর টেম্পারেচার সেন্সর। এটি I2C কমিউনিকেশনের মাধ্যমে মাইক্রোকন্ট্রোলার বা আরডুইনোর সাথে যুক্ত হতে পারে।

এই থার্মোমিটারের প্রোগ্রামটি লিখতে হলে আরডুইনোতে অবশ্যই i2cmaster.h এবং twimaster.cpp নামক লাইব্রেরি ফাইলদুটি ইন্সটল করা থাকতে হবে।এইখান থেকে লাইব্রেরি ফোল্ডারটি ডাউনলোড করুন।  নিচের কোডটি লিখে কম্পাইল এবং আপলোড করুন।

#include <i2cmaster.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup(){
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Setup...");
  
  i2c_init(); //Initialise the i2c bus
  PORTC = (1 << PORTC4) | (1 << PORTC5);//enable pullups
  
}

void loop(){
    int dev = 0x5A<<1;
    int data_low = 0;
    int data_high = 0;
    int pec = 0;
    
    i2c_start_wait(dev+I2C_WRITE);
    i2c_write(0x07);
    
    // read
    i2c_rep_start(dev+I2C_READ);
    data_low = i2c_readAck(); //Read 1 byte and then send ack
    data_high = i2c_readAck(); //Read 1 byte and then send ack
    pec = i2c_readNak();
    i2c_stop();
    
    //This converts high and low bytes together and processes temperature, MSB is a error bit and is ignored for temps
    double tempFactor = 0.02; // 0.02 degrees per LSB (measurement resolution of the MLX90614)
    double tempData = 0x0000; // zero out the data
    int frac; // data past the decimal point
    
    // This masks off the error bit of the high byte, then moves it left 8 bits and adds the low byte.
    tempData = (double)(((data_high & 0x007F) << 8) + data_low);
    tempData = (tempData * tempFactor)-0.01;
    
    float celcius = tempData - 273.15;
    float fahrenheit = (celcius*1.8) + 32;

    Serial.print("Celcius: ");
    Serial.println(celcius);

    Serial.print("Fahrenheit: ");
    Serial.println(fahrenheit);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(5,0);
    lcd.print(fahrenheit);//Show the temperature in LCD
    lcd.print((char)223);// command for printing ? sign in LCD Ref:http://forum.arduino.cc/index.php?topic=19002.0
    lcd.print("F");// F for Farenhiet
    lcd.setCursor(5,1);
    lcd.print(celcius);//Show the temperature in LCD
    lcd.print((char)223);// command for printing ? sign in LCD Ref:http://forum.arduino.cc/index.php?topic=19002.0
    lcd.print("C");// C for Celcius 
    

    delay(1000); // wait a second before printing again
}