RoboDuino Uno কিভাবে ব্যবহার করবেন ?

RoboDuino UNO – হচ্ছে একটি Arduino UNO, Bluetooth-shield, Servo Shield, Wireless Programming Shield এবং Motor Driver Shield-এর সমন্বিত ইলেকট্রনিক বোর্ড । অর্থাৎ এই একটি মাত্র development board-এর সাথে built-in ভাবে থাকছে এই সব সুবিধা । প্রয়োজন নেই একাধিক মডিউলকে তারের জঞ্জালে যুক্ত করার । শুধু তাই নয়, RoboDuino UNO ব্যবহারে রোবটটি কোন প্রকার তারের কানেকশন ছাড়া্ই – চলন্ত অবস্থায় Serial Monitor-এ ডাটা পাঠাতে পারবে । তাই LCD Display-তে বিভিন্ন সেন্সরের ডাটা দেখার জন্য রোবটটির পিছনে দৌড়াবার প্রয়োজন হবে না । আর সবচেয়ে মজার ব্যাপার হলো, Wireless Programming সুবিধা থাকার দরুন কোন প্রকার তারের কানেকশন ছাড়াই, চলন্ত অবস্থায় রোবটির ভিতর অন্য প্রোগ্রাম আপলোড করে ফেলা যাবে ।

RoboDuino UNO-তে যেহেতু Arduino UNO-এর প্রায় সব Feature অক্ষুন্ন রাখা হয়েছে, তাই এটিকে Arduino UNO-এর বিকল্প হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে ।

আর এই সকল সুবিধা পেতে হলে কম্পিউটারে অবশ্যই Bluetooth থাকতে হবে । অবশ্য Laptop ব্যবহারকারীদের তো কোন চিন্তাই নেই । কিন্তু যারা Dextop Computer ব্যবহারকারী, তাদেরকে একটু কষ্ট করতে হবে । বাজারে একদমই কম দামে ছোট ছোট অনেক Mini USB Bluetooth Dongle পাওয়া যায় ।

আমি পরামর্শ দিবো, নিকটস্থ যেকোন কম্পউটারের দোকান থেকে এটি ক্রয় করে নেওয়ার জন্য ।

 

 

চলুন এখন তাহলে আমরা দেখে নেই – কিভাবে RoboDuino UNO-কে Computer এর সাথে কানেক্ট করা যায় :

ধাপ-১: সর্বপ্রথম আপনার কম্পিউটারের Bluetooth-এর সাথে RoboDuino UNO-কে কানেক্ট করার জন্য – কম্পউটারের একদম ডান পাশের নিচের দিক থেকে Show Hidden Icons-এ ক্লিক করুন । এখন এখান থেকে Bluetooth-এর Icon-এর উপর ডাবল ক্লিক করুন ।

 

ধাপ-২: নতুন যে উইনডোটি ওপেন হবে, সেখান থেকে এখন Add a Device বাটনটিতে ক্লিক করুন ……

 

ধাপ-৩: এখন RoboDuino UNO নির্বাচন করে Next-এ ক্লিক করুন …………..

 

ধাপ-৪: এবার Enter the device’s paring code নির্বাচন করুন……….

 

ধাপ-৫: Device pairing code 1234 টাইপ করে Next-এ ক্লিক করুন ……………….

 

ধাপ: Device paring code ঠিক থাকলে, নিচের ছবির মত নতুন একটি উইনডো ওপেন হবে । এই নতুন উইনডো থেকে Skip obtaining driver software from Windows Update ক্লিক করে কিছুক্ষন অপেক্ষা করুন …..

 

ধাপ: কিছুক্ষনের মধ্যেই This device has been sucessfully added to this computer । এ রকম একটি বার্তা দেখাবে ।

 

ধাপ: RoboDuino UNO যে COM Port-এর সাথে কানেক্ট হয়েছে, সেটি মনে রাখুন । এখানে যেমন COM8 পোর্টে কানেক্ট হয়েছে । এখন দুইটি উইনডো ই Close করে দিন । আপনার RoboDuino UNO কিন্তু ইতিমধ্যে কম্পিউটারের সাথে কানেক্ট হয়ে গিয়েছে । লক্ষ করুন RoboDuino UNO-এর Bluetooth মডিউলটির status LED (যেটি এতক্ষন খুব দ্রুত জলা-নেভা করতেছিলো) এখন কিছুক্ষন পর পর জলা-নেভা করছে । এর অর্থ হলো RoboDuino UNO কোন একটি ডিভাইসের সাথে কানেক্ট অবস্থায় আছে ।

RoboDuino UNO তে Program Uploading :

RoboDuino UNO-তে প্রোগ্রাম আপলোডিং এর জন্য আপনার কম্পিউটার থেকে Arduino IDE সফটওয়্যারটি ওপেন করুন । (যদি আপনার কাছে Arduino IDE না থেকে থাকে, তাহলে এই লিংক থেকে ডাউনলোড করে ইনষ্টল করে নিতে পারেন । )

  • যে প্রোগ্রামটি আপলোড করতে চান, সেটি Arduino IDE তে ওপেন করুন । (RoboDuino UNO এবং Arduino UNO-এর প্রোগ্রামিং environment সম্পূর্ণ এক ।)

 

  • এবার Upload বাটনে ক্লিক করুন ……………………

 

  • সবকিছু ঠিকঠাক থাকলে, দেখবেন Done Uploading দেখাবে ।

 

  • ব্যাস ! কাজ শেষ । অনেক পরিশ্রম হলো । তবে ভয়ের কিছু নেই । প্রতিবার programming-এর সময় এত পরিশ্রম করতে হবে না । একটি নির্দিষ্ট কম্পউটারের জন্য এই কাজ একবার করলেই চলবে । পরবর্তীকালে প্রতিবার Upload বাটন প্রেস করার সাথে সাথে এটি Auto Connect হয়ে যাবে ।
  • যদি আপনার ক্ষেত্রে Program Uploading-এ কখনো কোন সমস্যা হয়, তাহলে Bluetooth এর paring list থেকে RoboDuino UNO-কে রিমুভ করে কম্পিউটারটিকে Restart করে পুনরায় কানেক্ট করুন । তাহলেই আশা করি সব সমস্যার সমাধান হয়ে যাবে ।

বি.দ্র. Arduino UNO তে execute হয়, এমন সব program ই Rododuino UNO তে execute হবে ।

RoboDuino UNO Pin Diagram:

 

 

 Arduno Uno

RoboDuino UNO

0-RX

HC-05-TX

1-TX

HC-05-RX

2

NC

3

IN2 (Motor Driver)

4 IN1 (Motor Driver)
5 EN1 (Motor Driver)
6 EN2 (Motor Driver)
7 NC
8 IN3 (Motor Driver)
9 Servo Connector
10 Servo Connector
11  Servo Connector
12 IN4 (Motor Driver)
13  Blink – LED
A0 A0
A1 A1
A2 A2
A3 A3
A4 A4
A5 A5

 

 

 

RoboDuino UNO নিয়ে আপনার মনে যদি কোন প্রশ্ন থেকে থাকে, তাহলে আমাদেরকে ফোন করতে পারেন +8801841110110 এই নাম্বারে । অথবা আমাদের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করতে পারেন :

 

Address:

A.R.A Bhaban (Ground Floor)

39, Kazi Nazrul Islam Avenue, Karwan Bazar

Dhaka-1215

 

 

N.B: TechShop Bangladesh is a online shop. We don’t sell directly. You must have to place an order online.

Thank You.

Fahim Reaza

B.M. AL-FAHIM REAZA Research Engineer TechShop Bangladesh Email: [email protected]

Leave a Reply

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.