Water pump controller with arduino | ওয়াটার পাম্প কন্ট্রোলার

পানির অপর নাম জীবন। পৃথিবীর তিন ভাগই পানি হওয়া সত্বেও পানযোগ্য পানির পরিমাণ সীমিত। তাই পানির অপচয় রোধ জীবনের সবক্ষেত্রেই করা প্রয়োজন। পানির  অপচয়রোধে সময়মতো পাম্প চালানো এবং বন্ধ করা খুবই জরুরি। এই কাজটিকে সহজ করতেই ব্যবহার করা হয় ওয়াটার পাম্প কন্ট্রোলার। ওয়াটার পাম্প কন্ট্রোলারের কাজ হচ্ছে ট্যাঙ্ক পূর্ণ হয়ে গেলে পাম্পের মোটর বন্ধ করা এবং ট্যাঙ্ক খালি হবার প্রাক্কালেই মোটর চালু করা। এই এক্সপেরিমেন্টে আমরা দেখব আরডুইনো ব্যবহার করে কিভাবে একটি ওয়াটার পাম্প কন্ট্রোলার তৈরী করা হয়। আগেই বলে নিচ্ছি এই প্রজেক্টটি বাস্তবেই কোনো পানির ট্যাঙ্ক ও মোটরে প্রয়োগ করতে চাইলে এর হার্ডওয়্যারে যথেষ্ট পরিবর্তন আনতে হবে। কিন্তু মূলনীতিটা একই থাকবে।

প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতিঃ প্রজেক্টটি করতে যে যন্ত্রপাতিগুলো ব্যবহার করা হয়েছে তার একটি তালিকা নিচে দেওয়া হল।

প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতি	পরিমাণ	প্রডাক্ট লিংক
Arduino Uno R3	1	এখানে ক্লিক করুন
Liquid level sensor	1	এখানে ক্লিক করুন
Motor	1	এখানে ক্লিক করুন
L293D dual DC motor driver	1	এখানে ক্লিক করুন
DC socket breakout board	1	এখানে ক্লিক করুন
12V,2A Adapter	1	এখানে ক্লিক করুন
Male to male jumpers	4	এখানে ক্লিক করুন
Male to female jumpers	7	এখানে ক্লিক করুন

কার্যপ্রনালীঃ

প্রজেক্টটি করতে আমরা ব্যবহার করেছি ওয়েভশেয়ারের লিকুইড লেভেল সেন্সর। লিকুইড লেভেল সেন্সরটি পানিতে ডোবানো থাকবে। পানির গভীরতার সাথে সাথে সেন্সরের Aout পিনের অ্যানালগ আউটপুট পরিবর্তিত হয়। এই পিনটিকে আরডুইনোর কোনো একটি অ্যানালগ পিনে কানেক্ট করে পিনের ভ্যালু রিড করলেই তরলের গভীরতা বোঝা সম্ভব। আমাদের এক্সপেরিমেন্টে Aout এর মান সিরিয়াল মনিটরে দেখা যাবে। পানিপূর্ণ পাত্রটি যখন শূন্য বা প্রায় শূন্য, তখন মোটরটি ফুল স্পিডে ঘুরবে, যখন  মোটামুটি পরিপূর্ন, তখন মোটরটি আস্তে ঘুরবে, যখন প্রায় পরিপূর্ন হবার কাছাকাছি তখন থেমে যাবে। আমরা এখানে ব্যবহার করেছি ডিসি গিয়ার মোটর। মোটর ও মাইক্রোকন্ট্রোলারের মধ্যে ইন্টারফেস হিসেবে ব্যবহার করা হয়েছে L293D dual DC motor controller.

সার্কিটঃ আরডুইনো এবং সেন্সরের মধ্যে নিচের কানেকশনটি সম্পন্ন করি।

Arduino Uno R3	Liquid level sensor
5V	VCC
GND	GND
A3	Aout

আরডুইনো এবং L293D dual DC motor controller এর মধ্যে নিচের কানেকশনটি সম্পন্ন করি।

Arduino Uno R3	L293D dual DC motor controller
10	ENA
GND	GND
8	In1
9	In2

মোটরের দুই মাথার সাথে দুটি Male to male jumper সল্ডার করি । মোটরকে মোটর কন্ট্রোলার মডিউলের MOTOR A চিহ্নিত কানেকটরে যুক্ত করি।

ডিসি সকেট ব্রেকআউট বোর্ড ও L293D dual DC motor controller এর মধ্যে নিচের কানেকশনটি সম্পন্ন করি।

DC socket breakout board	L293D dual DC motor controller
VCC	VCC
GND	GND

ডিসি সকেটে  12V অ্যাডাপটারের জ্যাক প্রবেশ করাই  এবং একে ২২০ ভোল্ট এসি লাইনের সাথে যুক্ত করি। আমাদের সার্কিট তৈরী। এইখানে অ্যাডাপ্টারটি ব্যবহার করা হয়েছে শুধুমাত্র মোটরে পাওয়ার দেবার জন্যই। আপনারা চাইলে উপযুক্ত ভোল্টেজের ব্যাটারিও ব্যবহার করতে পারেন।

কোডঃ

আরডুইনো আইডিইতে নিচের কোডটি লিখে কম্পাইল করি এবং আপলোড করি। সিরিয়াল মনিটরে Aout পিনের অ্যানালগ ভ্যালু দেখা যাবে। সেন্সরটি একটি পানিপূর্ণ পাত্রে ডুবানো থাকবে। পাত্রে পানির উচ্চতার হ্রাস-বৃদ্ধির সাথে সাথে অ্যানালাগ ভ্যালু পরিবর্তিত হবে। আমাদের কোড অনুযায়ী   অ্যানালগ  ভ্যালু ২০০ এর কম হলে মোটর ফুল স্পিডে ঘুরবে, ২০০ থেকে ৫৯৯ এর ভেতর হলে একটু কম স্পিডে ঘুরবে, ৬০০ বা তার বেশি হলে মোটর থেমে যাবে। মনে রাখতে হবে, এই যে  মোটর চালু হওয়া, বন্ধ হওয়ার জন্য  অ্যানালগ ভ্যালুর বিভিন্ন মান আমরা ঠিক করে দিয়েছি এগুলো অ্যাপ্লিকেশনভেদে পরিবর্তন করতে হতে পারে। আপনি যে পাত্রে পানি রাখবেন ঐ পাত্র খালি থাকা অবস্থায় Aout এর মান কত, পূর্ণ থাকা অবস্থায় কত সেটা সিরিয়াল মনিটরে দেখেই আপনাকে এই ভ্যালুগুলো সেট করে নিতে হবে।

int water_ain = A3 ; //Attached to sensor's Aout pin 
int in1 = 8 ; //Attached to motor driver's IN1 pin 
int in2 = 9 ; //Attached to  motor driver's IN2 pin 
int enable = 10 ; //Attached to  motor driver's ENA pin 
int ad_value = 0 ;
void setup ( )
{
  Serial. begin ( 9600 ) ;
  pinMode ( in1,OUTPUT ) ;
  pinMode ( in2,OUTPUT ) ;
  pinMode ( enable,OUTPUT ) ;
  digitalWrite ( in1,HIGH ) ;
  digitalWrite ( in2,LOW ) ;
}
void loop ( )
{
  ad_value = analogRead ( water_ain ) ;
  if ( ad_value > 200 && ad_value <= 600 )
  {
    
    Serial. println ( "Medium water level" ) ;
    delay ( 2000 ) ;
    analogWrite ( enable, 50 ) ;
  }
  else if ( ad_value > 600 )
  {
    
    Serial. println ( "High water level" ) ;
    delay ( 2000 ) ;
    analogWrite ( enable, 0 ) ;
  }
  else
  {
    
    Serial. println ( "Low water level" ) ;
    delay ( 2000 ) ;
    analogWrite ( enable, 100 ) ;
  }
  delay ( 1000 ) ;
  Serial. println ( ad_value ) ;
  
}

]]>